看具体情况。
根据规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未过停止线车辆继续通行的也属不按交通信号灯指示通行交通违法行为，可以进行处罚；是否处罚，交巡警部门会根据实际情况进行判定。
在通过有灯控制路口时，应减速慢行，即可避免闯黄灯。
《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。