通常来讲，交通事故鉴定费一开始是由申请鉴定的那一方先把钱垫上，到最后，这笔费用是由有责任的那一方来承担的。
就像是在交通事故里，如果保险公司得负责赔偿并且鉴定费也在合理的赔偿范围之内，那保险公司就得把鉴定费给承担起来。
不过，如果保险合同里面清清楚楚地写着鉴定费得由投保人或者被保险人自己去承担，那可就得按照合同上的约定来办。
另外，要是交通事故的责任划分不太清楚，没法确定到底该谁负责，一般这种情况下，鉴定费就由申请鉴定的人自己承担。
总而言之，交通事故鉴定费到底要不要保险公司来承担，得依据具体的保险合同条款以及交通事故的责任划分来判断。
要是在这方面出现了分歧，那就可以通过法律的途径去解决，让法律来给出一个公正的答案。