若因违规行为而导致汽车被临时扣押，则待违规事项得到妥善处置后，即可前往扣押机关申请取回被扣押之车辆。
然而，若因道路交通事故而引发的车辆扣押，相关部门应于三十日后通知当事人，并给予其五日的期限前来领取车辆。
如若未在规定时间内领取，且经过再次通知后仍未领取，则需在公告发布三个月后，对仍未领取的车辆依法进行处理。
至于涉及到其他案件的车辆扣押情况，则需等到案件审理完毕后方能领取。

《中华人民共和国刑事诉讼法》，扣押机动车驾驶证等与事故有关的物品、证件，并按照规定出具扣押法律文书。扣押的物品应当妥善保管。
对扣押的机动车驾驶证等物品、证件，作为证据使用的，应当随案移送，并制作随案移送清单一式两份，一份留存，一份交人民检察院。对于实物不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送。待人民法院作出生效判决后，按照人民法院的通知，依法作出处理。
第五十一条公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。