根据《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，若发生事故的双方法定代理人或已经成年且具有民事行为能力的自然人寻求交通管理部门进行调解时，在得到交通管理部门许可并在接受其调解结果之后，则应由该交通管理部门依法下达调解书。
在经过了充分的调解过程和意见交换后，且双方当事人对于已达成的协议无异议时，公安机关交通管理部门就应该当场依法制作道路交通事故损害赔偿调解书，并由各方当事人分别签名，以确保文书的准确性，随后依次对所有当事人将其送达。

《中华人民共和国合同法》第52条
一方以欺诈，胁迫的手段订立合同，损害国家利益或恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益或以合法形式掩盖非法目的，合同无效。因此，只要原协议是在双方自愿的情况下协商签订的，订立合同时不存在上述无效情形或合同法规定的其他可撤消和可变更的情形，原协议都应当认定为合法有效成立的，应予认定有效。
第91条
债务已经按照约定履行的，合同的权利义务终止。因此一旦一方当事人将协议中的赔偿义务履行完毕，协议双方当事人之间的法律关系即告消亡，当事人不得再行反悔，法院对此也不应该给予支持。