1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每年检验2次。
2、营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次。
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的每6个月检验1次
4、摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次

《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》第二十二条
驾驶证有效期满前三个月内,持证人应当到车辆管理所换证。车辆管理所应结合审验对持证人进行身体检查、审核违章、事故是否处理结束,对审核合格的,应换发驾驶证。因特殊情况不能按期换证的,应当事先申请提前或延期换证,事先未申请并超过有效期换证的,依法处罚后予以换证。持证人在换证期间,有义务接受交通法规教育。