关于交通肇事罪的立案准则，关键要素主要涉及到人员严重受伤、生命丧失或公共及私人财产经受严重损毁等状况。
然而，尽管有受害者及其亲属的谅解书可能在某种程度上对判定刑事责任的严重性产生影响，但这并不妨碍案件的正式立案。
谅解书明确表示对犯罪嫌疑人行径的宽容理解和接受，这种意愿与立场，在法庭进行最终裁决时，会成为法官权衡轻重并考虑减轻刑罚的重要佐证之一。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。