若在道路交通事故中，遇致害人明确知晓事故已经发生，且有意驾驶车辆或弃车逃离现场以规避应负的法律责任，则该行为很容易被视为肇事逃逸行为进行定论。
例如，在此类事件发生之后，未经留置任何联络方式便离开现场或者未向当地公安部门汇报情况即擅自离场等情形皆可被视作肇事逃逸。
然而，若是存在合理解释的理由，如为紧急拯救身体处于危险境况的旁人而暂时离场并在事后立即返回，此类情形往往不会被认定为肇事逃逸。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。