对于刮蹭车辆后未造成严重后果即驾车离去的行为，是否构成肇事逃逸需依具体情境予以认定。若在交通事故发生之后，肇事者为规避法律责任而选择逃离事故现场，则该行为无疑将被视为肇事逃逸。
然而，若涉案人员对自身所引发的交通事故毫不知情且随后离开发生事故的地点，那么此种情形通常并不能被判定为肇事逃逸。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。