三轮车全责不肯付钱，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
一、参加损害赔偿调解的人员包括：
(一)道路交通事故当事人及其代理人；
(二)道路交通事故车辆所有人或者管理人；
(三)承保机动车保险的保险公司人员；
(四)公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
二、起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请人民调解委员会调解；
(二)申请公安机关交通管理部门调解；
(三)向人民法院提起民事诉讼。