可以。
1、发生交通事故后，当事人就赔偿问题协商一致后签订协议书的，如果对方不履行时，另一方可以向法院起诉。
2、委托律师或者自行向人民法院起诉，一般在事故发生地基层人民法院提起诉讼。在法庭审理过程中，各方可以在法院主持下调解，达成调解协议。调解不成的，由法院依法判决。

《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。