交通事故法院立案的程序：受害人首先向有管辖权的法院进行提交诉讼申请及相关材料，法院根据我们申请时所提交的相关材料进行审核，在审核后法院认为符合立案条件的，法院就会在审核后的七天之内通知申请人到法院缴纳相应的诉讼费并进行立案。

《道路交通事故处理程序规定》第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。