危险驾驶罪大体上可以概括为四种类型的情形：首先是追逐竞驶且情节极其恶劣；
其次是酒精中毒导致醉酒后驾驶机动车辆；
再者涉及运营校车服务或客运任务，其超载程度达到严重程度，或者行驶速度严重超出规定范围；
最后便是在运输危险化学品过程中违反了危险化学品安全管理法规，威胁到了社会公共安全。
这也清晰地反映出危险驾驶罪已成为一种严重威胁公共安全的犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。