构成危险驾驶罪的共同犯罪行为主要涉及以下几种情境：不顾及他人已经酗酒至醉状态之下，依然教唆并威胁他人驾驶机动车辆；
在明知驾驶员即将驾车外出的情况下，仍然刻意劝酒，而且在发现驾驶员准备继续驾车离开时也未采取任何切实有效的措施进行制止；
车辆所有者明明知晓借用人已经处于酒精影响之下，却依旧将机动车辆出借给对方使用等等。
危险驾驶罪的本质在于在公路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，情节严重恶劣；
醉酒后驾驶机动车辆；
从事校车业务或旅客运输工作，其中严重超出额定乘客承载量，或者超过规定最高行车速度的；
违反危险化学品安全管理法规规定，进行危险化学品运输工作，对公众安全造成直接危害的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。