关于危险驾驶罪不起诉的相关法律条款的制定和执行，往往是经过严谨的审查、判断与评估后，综合各种相关因素来确定的。
在大多数情况下，若该罪行情节相对轻微且依照现行刑法的规定其无需被处以刑罚抑或是被依法豁免刑罚的，那么，人民检察院便可依法作出不起诉的裁定。
例如而言，倘若涉案人员的血液酒精浓度仅略微超出醉驾的法定标准，同时又未曾导致任何交通事故，再加上有积极诚恳的认罪悔过态度等等诸如此类的情况，都可能成为检察院作出不起诉决定的重要考量因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。