依据我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的相关法律规定，认定危险驾驶罪需满足如下特定条件与情况：首先，存在追逐竞驶且情节恶劣的行为；
其次，醉酒状态下驾车上路；
再次，在从事校车服务或旅客运输过程中，出现严重超额搭载乘客或严重超出规定速度行驶的现象；
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，并对公共安全造成潜在威胁。
若机动车所有者或管理者对上述第三种和第四种行为负有直接责任，同样将按照上述规定进行相应处罚。
若以上行为同时触犯其他相关罪名，则应当以处罚更为严厉的法规来确定其罪行并予以惩处。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。