首先需要明确的是，当车辆驾驶员处于醉酒状态下驾驶机动车时，其行为已经触犯了危险驾驶罪的相关法规，这是一种严重的刑事犯罪。
若存在同行人员威胁或怂恿驾驶员醉酒驾车，又或是为驾驶员提供协助的情况，那么这些人员将与驾驶员一道，被视为共同犯罪嫌疑人。
然而，若是同行人员提前得知驾驶员饮酒后仍旧选择继续驾驶汽车，且对于这种行为未进行有效的规劝阻止，这种情况也许无法被视为犯罪活动，自然也就不会被认定为主犯。
对于这种醉酒驾车的行为，通常会由公安机关交通管理部门采取相应的措施，如限制其行动直至清醒为止，同时对机动车驾驶证予以吊销，并依法追究其刑事责任。
自此之后的五年内，这些当事人都将失去获得新的机动车驾驶证的资格。
根据我国《刑法》中的规定，如果有人在道路上醉酒驾驶机动车，则涉嫌构成危险驾驶罪，法庭将给出刑事惩罚，那就是拘留和罚款。
如果醉驾行为严重到引发重大事故，导致他人重伤、死亡甚至导致公私财产受到了严重损失，那么就将被视作交通肇事罪，且面临着最长三年，最短一年的有期徒刑处罚。
若是有逃逸行为或其他恶劣情节出现，比如造成了人员死亡的状况，那么刑期可能会长达三年到七年之间。
但需注意的是，这里所说的“因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后出于逃避法律追究的目的而逃跑，使得被害人因为无法得到及时的救治而最终丧生。
此外，若在交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或是乘车人怂恿肇事者逃逸，以致被害人得不到施救而死亡的，那么这些人也将被视为交通肇事罪的共犯，一同接受法律的制裁。
须知，要构成共同犯罪，必须满足四个基本条件:
首先，参与执行的人数必须至少有两名，并且他们都需要达到法定的刑事责任年龄，且具备刑事责任能力。
其次，共同犯罪中的每个人都应当从主观上存在共同的犯罪意图。
再次，每个共同犯罪人都需要在客观上实际做出了共同违法的行为。
最后，共同犯罪涉及到的对象必须属于同一范畴。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。