危险驾驶罪之基本成立要素主要涵盖以下几个方面：
首先，行为主体必须是在道路上实施了机动车驾驶行为；
其次，其驾驶行为中含有例如醉驾、飙车（追逐竞驶）高速行车（严重超速）以及负荷过重（严重超载）等危险因素；
再者，此种驾车行为必须给公共安全带来潜在风险或者已经引发了实质性的危害后果。在进行法律判断时，我们需要考虑行为人的主观意图以及客观行为所产生的危害程度。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：
"在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。"