对于危险驾驶罪的判定，往往需要满足如下几个关键要素：
首先是，车辆驾驶员需在公共街道范围内饮用过量酒精饮料后驾车；
其次是，他们需要进行激烈且不规范的驾驶操作如竞速追逐、超速行驶以及严重违背交通法规等，从而对公共交通安危造成实质性的威胁。
此外，该类行动还需具备明确的危险性，很有可能诱发交通意外事故的产生。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定了危险驾驶罪：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。