构成危险驾驶罪必须具备以下四个要素：
首先，从犯罪主体来看，其应当是普通的公民，具有完全民事行为能力和刑事责任能力；
其次，主观方面要求行为人必须是出于故意而实施该种行为；
再次，本罪所侵害的客体必须是社会公共安全，这不仅涉及到众多不特定人群的身体健康，而且也关乎着国家、集体及个人的财产安全；
最后，在客观方面，行为人必须实施了在道路上醉酒驾驶机动车辆或在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛且情节严重等法定情形下的行为。

《刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。