依照我国现行的相关法律法规，当公民在马路上驾驶机动车辆时，存在以下几种行为中的任何一项，都可能被判定为触犯刑法所定义的危险驾驶罪：
首先，追逐竞驶且情节严重；
其次，当其血液中酒精浓度达到或超出80毫克/100毫升仍坚持驾车的情况；
再者，从事校车业务以及乘客运输活动中，严重超过额定载客人数或是规定最高行驶速度的举动；
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对社会公众安全造成实质威胁的行为。前三类行为皆属于抽象危险犯，即只要实施了这些行为，便可视为构成犯罪。
然而，若在人迹罕至的偏僻小路进行醉酒驾驶，由于缺乏抽象危险性，因此并不构成犯罪。而最后一种行为则属于具体危险犯，需依据具体案例来判断其是否对公共安全构成实际威胁。

《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。