关于危险驾驶罪是否可予免除刑事惩罚，通常存在以下几种情况：
首先，若构成了危险驾驶罪，然而犯罪情节相对显著轻微，所造成的社会危害也相对较小，可以考虑实施免除刑事惩罚的决定。
其次，即使被免除了刑事惩罚，仍需接受治安管理处罚。
再者，从客观层面来看，危险驾驶罪主要表现为在道路上醉酒驾驶机动车辆，或者在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，并且情节严重恶劣。
最后，从主观层面来看，危险驾驶罪的行为人必须是出于故意，即明确知道自己在道路上醉酒驾驶机动车辆，或者在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛的行为可能对公共安全产生威胁，却仍然希望或放任这样的状况发生。

《中华人民共和国刑法》第三十七条
对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。