在涉及到醉酒驾驶的案件中，保险公司有可能采取法律措施进行起诉。因为根据相关法规，醉酒驾车引发的交通事故，保险公司并不需要承担任何赔偿义务。然而，若因某种特殊原因，保险公司被迫承担了赔偿责任之后，他们有权对侵权行为人进行追讨。在此种情形之下，保险公司往往会选择通过诉讼方式来维护自身利益。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。