危险驾驶罪，其主要内涵在于涵盖了以下一系列对社会公共安全构成威胁的违法犯罪行为：
1.在道路上饮酒过量并驾车行驶；
2.在驾驶学校校车或者客车上严重超出额定载员或者超越法定限速标准；
3.在违反相关危险化学品安全管理法规以及规定的情况下进行危险化学品的运输活动；
4.在道路上进行追逐竞驶，且情节极其恶劣。
值得我们特别注意的是，危险驾驶这一概念并不仅仅局限于上述列举的几种行为，而是更广泛地涵盖了所有可能对社会公共安全造成实质性危害的交通违法行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；
醉酒驾驶机动车的；
从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。