醉驾是否可以免刑需要视情况而定，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，确定量刑：1、如果情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，可以免予刑事处罚；行为人醉酒驾驶的，行为人未对被害人造成严重伤害，且肇事后积极赔偿损失、有悔罪表现、达成被害人谅解的，可适用免予刑事处罚的规定；2、醉驾已过追诉时效期限的，不再追诉。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年，不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年，不再追诉；3、如果情节严重，会构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金；驾车速度超过规定速度或者造成交通事故，构成交通肇事罪：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。