醉驾有免于刑事处罚的可能性，如果存在下列情形的，醉驾会被免于刑事处罚：
一、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。
二、犯罪已过追诉时效期限。醉驾的追诉期为五年，过了五年的就不会再追究刑事责任了。
三、犯罪嫌疑人、被告人死亡。
四、其他法律规定免予追究刑事责任的。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。