醉驾被扣车后，交警在鉴定报告结果确定五日内，会通知取车。接到通知后，到指定地点取车即可。收到公安机关的取车通知后需要带着身份证，还要拿着驾驶证，行驶证，交强制保险，处罚发生交通事故的罚金（各省金额可能不同），然后到指定的停车场签领车。
根据规定，在公安机关交通管理部门确定检验报告、鉴定意见五日内，当事人收到领取通知后，就可以提车。如果经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。
醉驾的构成危险驾驶罪，应依法追究刑事责任。而公安机关出于刑事案件侦查的需要，会将所驾驶的车辆作为证据予以暂扣，在通过拍照等方式固定证据后，即可将车辆放行，车辆所有人即可到公安机关要求将车辆返还。
当事人涉嫌犯罪的，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，扣押机动车驾驶证等与事故有关的物品、证件，并按照规定出具扣押法律文书。扣押的物品应当妥善保管。对扣押的机动车驾驶证等物品、证件，作为证据使用的，应当随案移送，并制作随案移送清单一式两份，一份留存，一份交人民检察院。对于实物不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送。待人民法院作出生效判决后，按照人民法院的通知，依法作出处理。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十条
对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。