当事故认定书出来之后，保险赔偿一般会按照这样的流程来走。
首先，被保险人得赶紧把事故的情况通知给保险公司，同时把那些相关的证明材料给提交上去，像是事故认定书、医疗费用的票据之类的。
保险公司就会仔细地审核提交过来的这些材料，得确定事故到底是不是真的发生，还有是不是在保险责任的范围之内。
要是符合赔偿的条件，保险公司就会依照保险合同约定的赔偿标准和范围去进行计算，通常会涵盖车辆的损失，还有人身伤亡的赔偿等等方面。
赔偿的款项，有可能会直接给到被保险人，让被保险人用这些钱去修理车辆或者支付医疗费用之类的；
要是涉及到第三方有损失的话，那也可能会把钱支付给第三方。
在整个理赔的过程当中，被保险人得积极地配合保险公司，比如说要是保险公司需要进一步的调查，被保险人就得提供协助。
要是被保险人对保险赔偿有不同的意见或者想法，那可以先跟保险公司好好地协商一下，如果协商不成的话，还可以通过法律的途径去解决问题。