针对与肇事车辆相撞引发的保险理赔争端进行诉讼程序时，首要步骤便是收集各方相关证据，包括但不限于事故发生地的影像资料、责任判定文件以及医疗费用收据、车辆维修发票等。
随后，根据实际情况起草一份详尽的起诉状，明确阐述您所期望获得的赔偿款项及具体项目。
紧接着，将上述起诉状及相关证据材料提交至具有管辖权的法院进行立案处理。
在此过程中，请耐心等待法院的受理通知并留意开庭时间的安排。
在正式庭审环节，务必清晰明了地陈述您的主张并提供有力的证据支持。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。