提起针对保险公司与肇事驾驶员所承担责任方面的纠纷诉讼，首要步骤便是收集各类相关证据，例如事故责任认定书、医疗费用收据以及误工证明等等。
在完成上述准备工作之后，便可着手撰写起诉状，明确提出您的诉讼请求，其中应涵盖赔偿金额及其详细分类，比如各种费用类别及其具体数值。
将上述起诉状以及所整理的证据材料一并递交至具有司法管辖权的法院。
在整个诉讼过程中，务请留意法律对此类诉讼可能设置的诉讼时效限制。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。