当车辆不幸发生刮擦时，您可以通过及时向保险公司报案来获得全额赔偿。下面是详细的操作步骤：
第一步，立即拨打保险公司的客服热线告知具体的事故情况。
值得注意的是，保险公司对于报案时效有严格的规定，一般来说，如果超过48小时再报案，可能无法得到相应的赔偿。因此，请务必在第一时间联系保险公司。
其次，请妥善保存事故现场的状况，以便保险公司派遣专业人员前往核实确认。
第二步，根据事故损失情况，保险公司将会采取不同的处理方式。若损失较小（不超过一万元人民币），保险公司通常会派遣工作人员亲自到达现场进行查勘，并出具相关法律文件——《查勘报告》；而如果损失较大（超过一万元人民币），查勘员可能会建议您寻求交警部门的协助，他们会到现场进行调查取证，并出具《事故认定书》。
第三步，在完成定损和车辆修复之后，您需要将车辆送至保险公司指定或您个人选定的定损中心，等待保险公司进行定损。定损结束后，您可将车辆交由修理厂进行维修，待车辆维修完毕后，您便可自行提取。
第四步，在您成功提取车辆后，便需开始准备理赔所需的各项材料，并将这些材料提交给保险公司以办理索赔手续。
第五步，保险公司将对您所提交的所有索赔单证进行审核，并对车辆维修费用等进行核算，最终确定理赔金额。
第六步，保险公司将支付保险赔款。在事故处理完毕后，被保险人或其代理人应在10个工作日内将索赔单证，包括交通事故责任认定书、修理发票、医疗费发票、病历、误工费证明、身份证复印件、行驶证复印件、驾驶员驾照复印件等资料提交给保险公司，由保险公司计算赔款。保险公司将通知您领取保险赔款。在领取赔款时，您需要携带保险单正本、被保险人身份证或户口本原件，如委托他人代领，还需携带代领人的身份证以及被保险人出具的《领取赔款授权书》。请注意，赔款的最长有效期为自事故报案之日起的两年之内。

《道路交通安全法》第七十条。如果不能即行撤离现场，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。