在道路交通事故纠纷中，对于诉讼费用以及鉴定费用的承担问题，若保险公司在案件诉讼开始之前便主动进行理赔，那么保险公司将无需承担任何诉讼费用。
然而，若是保险公司坚持拒绝理赔，或是未能按照相关法律法规进行合理赔偿，例如赔偿金额在保险限额之内时，保险公司便应当承担诉讼费用与鉴定费用。
倘若保险公司决绝支付保险赔偿款，这无疑是违背了法定原则。此时，有权享受保险利益者可依法向人民法院提起民事诉讼。通常情况下，保险公司会发送书面通知文件，详细阐述其拒绝赔偿或拒绝支付保险金的具体原因。对于此类通知，投保人如有异议，可依据其中所述内容，结合自身实际案例，对是否应该获得理赔进行核实。若经查实，确实系保险人判断失误，投保人有权运用法律手段，通过诉讼途径解决理赔争议。
值得注意的是，一般而言，保险理赔诉讼时效期限为两年，而人寿保险的诉讼时效则长达五年，均从知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算时效。因此，当保险公司作出不予理赔的决定存在错误时，投保人应在法定时效内通过诉讼方式来维护自身的合法权益。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。