是。
1、先签责任认定书然后再赔偿。
2、一般来讲是双方约定好一个时间到交管部门去处理交通事故，然后把赔偿金交给对方，以后由对方打一个回执，然后都在事故处理单上面签字，然后这个事儿就了了。
3、不过交通事故责任认定签不签字不影响理赔。

《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请人民调解委员会调解;
(二)申请公安机关交通管理部门调解;
(三)向人民法院提起民事诉讼。