关于与交警车辆发生碰撞继而引发的交通事故责任判定问题，具体情况阐述如下：
首先，若是因某一方当事人自身存在过失，进而导致了此次道路交通事故的发生，那么该当事人将承担事故的全部责任；
其次，如果是由于双方乃至多方当事人在主观上存在共同错误，最终致使本次道路交通事故发生的话，依据他们各自的行为对于事故的影响程度及过错的严重性来衡量，应按照主次、平等或次要进行责任的分配；
最后，因各方当事人均未发现任何可能导致交通事故的失误，但是这次事件仍然属于意外事故，在这种情况下，各当事人都无需为事故负有责任。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。