公路交通事故责任的判定原则，乃是以道路交通事故当事人的行为对于引发道路交通事故所产生的作用及过错程度之轻重，来确定其相应的责任份额。非法停放车辆，本质上乃是一项公路交通违规行为。既然该行为对事故的发生起到了一定的影响作用。假若因非法停车酿成车祸，则该停车车辆应承担次要责任；相向撞击车辆的一方则需承担主要责任。例如，如车主在驾驶过程中由于自身操作不当而引起的碰撞事故，直接撞击了对方的车辆，那么他必须承担事故的主要或全部责任，这已经成为行业内约定俗成的基本规定。
然而，即便对方存在违章停车的行为，肇事车主仍须承担主要责任，毕竟事故的根源在于其自身操作失误，与对方是否违章停车无关。只有当对方车辆处于静止状态且未在公路上行驶时，事故才可能因自己的操作过失而与对方车辆发生碰擦。若是在非法停车之后开启车门引发事故的，则开启车门的非法停车者应承担事故的全部责任。

《道路交通事故处理程序规定》
第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。