责任认定书不需要催。如果交警没有出责任书的，可能是因为检验和鉴定的结果还没有出来，所以当事人只需要耐心等待即可，催也没用。根据相关法律规定，交警应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
如果交通肇事逃逸案件尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内，根据相关规定确定各方当事人责任，制作道路交通事故认定书，并送达受害方当事人。等到交通肇事逃逸案件侦破后，已经按照规定制作道路交通事故认定书的，应当按照规定重新确定责任，制作道路交通事故认定书，分别送达当事人。重新制作的道路交通事故认定书应当注明撤销原道路交通事故认定书。
道路交通事故认定书应当载明以下内容：
1、道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
2、道路交通事故发生经过；
3、道路交通事故证据及事故形成原因分析；
4、当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
5、作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。