交警迟迟未出具交通事故责任认定书，如果是由于交警的不作为导致的，当事人就可以向上级交警管理部门、人们检察院进行控告。不过，大多数情况下，交警部门未能及时出具事故责任认定书，都是由于检验和鉴定的结果还没处理好，如果是这种情况，当事人就不能投诉控告交警部门。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。