根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。
如果你有其他违章行为，诸如超速（这个需要对方证明）、逆行、违反禁行标志等行为，交警会看严重程度定主次责任。
切记保存好行车记录仪录像，留作证据，这种清晰的事故，如果交警拖延可以向上级执法部门投诉申请督查。