区别在于：
1、各自活动的名义不同。
代理是以被代理人的名义活动，而委托合同是以委托人的名义活动。
2、适用范围有不同之处。
代理可以为委托代理、法定代理和指定代理。
而委托合同只能是委托代理。
3、效力范围不同。
代理关系涉及代理人、被代理人和第三人，而委托合同仅限于委托人和受托人。

《民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第九百二十一条
委托人应当预付处理委托事务的费用。
受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。