能。

协议书履行完后可以要回。
协议书履行表现为当事人执行协议义务的行为，协议义务履行完毕后债权人的债权得以实现，协议书自动解约、自然失效。
换而言之，该协议书已经无法对双方当事人产生实际的约束力了，因此不论要回还是不要回，法律都是允许的。

《中华人民共和国民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
(一)债务已经履行；
(二)债务相互抵销；
(三)债务人依法将标的物提存；
(四)债权人免除债务；
(五)债权债务同归于一人；
(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。