在进行车辆挂靠登记时，假如双方已签订了挂靠合同或者挂靠协议，司机在合同或协议约定的挂靠期限到期时，可以直接选择退出。
假如双方签订的合同或协议未到期，就必须要仔细阅读相应的合同或协议条款了，看看具体的条款约定的一些退出条件。
和挂靠公司进行协商。
假如在合同或协议并未到期之时，车主就想解除挂靠关系了，必须要和公司进行协商，一般协商的主要内容就是给违约金的问题了。
按照合同或协议约定的条款退出。

《中华人民共和国民法典》第五百八十五条
违约金当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。约定的违约金低于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以增加;约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。当事人就迟延履行约定违约金的，违约方支付违约金后，还应当履行债务。