车辆赠与合同的生效并不以公证为要件，并非一定要公证。但赠与人和受赠人双方协商一致进行公证，是意思自治行为，法律也不禁止。
赠与合同是指赠与人把自己的财产无偿地送给受赠人，受赠人同意接受的合同。
赠与合同可以发生在个人对国家机关、企事业单位和社会团体以及个人相互之间。赠与的财产不限于所有权的移转，如抵押权、地役权的设定，均可作为赠与的标的。
《民法典》第四百七十条　合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
(一)当事人的姓名或者名称和住所;
(二)标的;
(三)数量;
(四)质量;
(五)价款或者报酬;
(六)履行期限、地点和方式;
(七)违约责任;
(八)解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。