不存在。委托书作为一种单方授权行为，委托人有权选择自己信赖的人授权给他，让他为自己的利益从事一种法律行为，同时，当自己改变授权意愿时，也可以将授权予以收回，从而终止委托。所以不存在不可撤销的委托书。
《民法典》第一百六十五条 委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第四百一十条
【任意解除权】委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。