刚签完律师委托书后可撤销。和律师签订的委托书实际上是代理关系，如果被代理人不希望被代理，可以随时终止委托关系，承担的责任需要看双方之间签订的委托合同中的违约条款。这是一种契约关系，如果没有约定违约条款的话，可以不承担违约责任。
法律依据：
《合同法》第四百零六条
有偿的委托合同，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。