征收协议无效诉讼时效为三年。
合同是否属于无效合同或者其中的内容是否属于无效内容，当事人产生争议，可以向人民法院提起民事诉讼。
诉讼时效一般为三年。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；
有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；
不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；
各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。