看实际情况。

私用公司印章签订合同是否违法要根据具体情况来确定。
1、如果合同当事人是善意第三人，构成表见代理，那么合同是合法的;
2、如果合同双方恶意串通私用单位的公章签订合同侵害单位的利益的，那么合同就不是合法的。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前,当事人一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立,当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。