胁迫有以下构成要件：
1.胁迫人有胁迫的故意；
2.胁迫人实施胁迫行为；
3.胁迫不法；
4.受胁迫人陷于恐惧，且其恐惧与胁迫行为之间有因果关系；
5.受胁迫人基于恐慎而订立合同，且该缔约行为致使其自身利益受损失，显失公平。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。