双方签订的合同从以下情形开始成立：
1.承诺生效时合同成立；
2.书面形式的合同一般是当事人双方签字盖章时成立；
3.通过电子形式成立的合同，一般是签订确认书时合同成立。
4.事实合同一方当事人已经开始履行另一方接受的，该合同成立。

《民法典》第四百八十三条，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。