合同权利义务终止的情形具体如下：
1、清偿
清偿是按合同的约定实现债的目的行为，即按照约定履行。
2、解除
合同解除包括双方解除和单方解除，双方解除是当事人双方为了消灭原有的合同而订立的新合同，即解除合同，单方解除是指当事人一方通过行使法定解除权或者约定解除权而使合同的效力消灭。
3、抵销
抵销，又称“充抵”，是指二人互负债务时，各以其债权充当债务之清偿，而使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭。
4、提存
提存是指由于债权人的原因而无法向其交付合同标的物时，债务人将该标的物交给提存部门保存以消灭合同权利义务的一项制度。
5、免除
免除是指债权人抛弃债权，从而消灭合同关系及其他债之关系的意思表示，因债权人抛弃债权，债务人得以免除清偿义务。

《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。