可以。在合同规定的担保期间，担保人和借款人的连带关系都是存在的，如果是贷款合同上担保规定的担保期限到期，那么担保关系在到期后就自动解除。另外，在执行担保的过程中，必须是借贷和担保三方共同约定解除担保，才可以在担保执行的过程中解除担保关系。
《民法典》第三百八十八条 设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。