未成年人签订的合同通常属于效力待定的类型。
像那些限制民事行为能力的未成年人，只有在经过法定代理人追认之后，合同才会具有法律效力。
要是法定代理人拒绝追认，那这份合同就无效。
当未成年人不想继续履行合同的时候，如果合同还没被追认有效，那他们完全可以直接不履行，而且不用承担违约责任，直接走开就行。
可要是合同已经被追认有效了，未成年人单方面解除合同的话，就很可能构成违约，这时候就需要按照合同的约定来承担相应的责任，比如说要赔偿对方因为解除合同而遭受的损失之类的。
总的来说，不能一概而论地说未成年人能不能直接离开，得依据合同的具体情况以及未成年人自身的民事行为能力来综合判断。
毕竟法律问题比较复杂，为了能得到更准确的法律意见，还是建议去咨询专业的律师，他们能根据具体情况给出更合适的建议和指导。